Pada tahun 2063, perjalanan luar angkasa dapat dilakukan dan tersedia secara komersial. Saat Aries Spring yang ceria tiba di pelabuhan antariksa untuk menghadiri perkemahan di planet McPa yang jauh, dompetnya tiba-tiba dirampok oleh pencuri yang nekat. Beruntung, Kanata Hoshijima yang atletis dapat mengambilkannya untuknya, dan Aries segera mengetahui bahwa dia termasuk dalam kelompok remaja yang akan bepergian bersamanya dalam perjalanan tersebut sebagai tim B-5.
Setelah tiba di tempat perkemahan mereka, perjalanan kelompok tersebut berubah menjadi lebih buruk ketika bola cahaya hitam aneh menyedot mereka ke hamparan luar angkasa yang luas. Terdampar tanpa harapan, mereka menemukan sebuah kapal terbengkalai di dekatnya yang menyediakan sarana bagi mereka untuk kembali ke rumah. Namun, mereka segera menyadari bahwa mereka tidak sedekat yang mereka kira sebelumnya dengan tempat perkemahan mereka, tetapi sebenarnya ribuan tahun cahaya jauhnya dari rumah.
Dengan kesadaran ini, kesembilan anggota tersebut harus dengan hati-hati mengelola sumber daya mereka, mempertahankan kekuatan mereka, dan bersatu sebagai satu untuk menaklukkan kegelapan luar angkasa bersama-sama. Meskipun alasan di balik terhambatnya perjalanan mereka masih belum diketahui, mereka tetap memulai perjalanan berbahaya kembali ke rumah dengan kapal baru mereka, Astra.
