Pangeran Kinnikuman yang datang ke Bumi dari Kinnikusei, sebuah planet di ujung jagat raya, selalu diejek oleh manusia sebagai Chojin yang tidak berguna. Namun, secara kebetulan, ia diberi hak untuk mengikuti Piala Dunia Chojin, sebuah turnamen untuk menentukan Chojin terbaik di dunia, dan secara ajaib, ia memenangkan kejuaraan tersebut. Tahun berikutnya, ia bahkan memenangkannya lagi!
Sejak saat itu, ia telah menjadi tokoh utama di antara Seigi Chojin yang melindungi kedamaian jagat raya. Ia telah berhasil mengalahkan kekuatan musuh yang mengamuk, termasuk Akuma Chojin yang berencana untuk menguasai dunia, dan Perfect Chojin yang bertujuan untuk memusnahkan Chojin yang lemah di Bumi, dengan kekuatan persahabatan dengan teman-temannya, termasuk Terryman dan Robin Mask.
Sebagai pengakuan atas prestasinya, Kinnikuman memenangkan “Pertandingan Bertahan Hidup untuk Tahta Kinnikusei,” ujian terakhir dalam kariernya, dan dinobatkan sebagai Raja Besar Kinnikusei ke-58! Dia kembali ke planet asalnya dari Bumi, menikah, dan mengucapkan selamat tinggal pada delapan tahun pertempuran.
Sekitar satu setengah tahun kemudian, seluruh alam semesta seharusnya damai..
